《表3 模糊控制:自动驾驶汽车横向模糊控制器设计》
如果已知横向误差eD及横摆角偏差φD,则先通过量化因子k1和k2将其范围限定在模糊论域内,将其模糊化,再通过解模糊得到模糊控制器的输出值,如表3。
图表编号 | XD0053670800 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.07.01 |
作者 | 邵毅明、陈亚伟 |
绘制单位 | 重庆交通大学交通运输学院、重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
如果已知横向误差eD及横摆角偏差φD,则先通过量化因子k1和k2将其范围限定在模糊论域内,将其模糊化,再通过解模糊得到模糊控制器的输出值,如表3。
图表编号 | XD0053670800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.01 |
作者 | 邵毅明、陈亚伟 |
绘制单位 | 重庆交通大学交通运输学院、重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |