《表3 模糊控制:自动驾驶汽车横向模糊控制器设计》

《表3 模糊控制:自动驾驶汽车横向模糊控制器设计》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《自动驾驶汽车横向模糊控制器设计》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

如果已知横向误差eD及横摆角偏差φD,则先通过量化因子k1和k2将其范围限定在模糊论域内,将其模糊化,再通过解模糊得到模糊控制器的输出值,如表3。