《表1 车辆模型参数：基于类脑情感学习回路模型的两点预瞄驾驶员转向模型》

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《基于类脑情感学习回路模型的两点预瞄驾驶员转向模型》

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为了验证自适应转向模型解决基于大脑情感学习回路驾驶员转向模型应对车辆参数出现较大变化时自适应能力不足问题的有效性，首先在车辆速度为80 km/h时，采用A车优化驾驶员转向模型的参数，并建立内部参考模型，然后把被控对象由表1中的A车换为B车，在双移线工况下，将B车有、无自适应转向模型与A车无自适应转向模型的仿真结果进行对比，如图8所示。