《表1 运算复杂度比较：基于降维实值ESPRIT的多输入多输出雷达波达方向估计》

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《基于降维实值ESPRIT的多输入多输出雷达波达方向估计》

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由于一次复数乘法的运算量与4次实值乘法的运算相当[24]，因而算法的运算复杂度可以用其所需的实值乘法次数来衡量。ESPRIT类算法的运算量主要集中在数据协方差矩阵的构造、协方差矩阵特征值分解和DOA估计上。对于本文算法，上述3部分运算的复杂度分别为O（8Ne2L）、O（8Ne3）和O（4NeP2+3P3）。因此，本文算法总的运算复杂度为O（8Ne2L+8Ne3+4NeP2+3P3）。在单基地MIMO雷达DOA估计中，ESPRIT算法[11]所需的运算复杂度为O（4M2N 2 L+4M3N 3+8MNP2+12P3），U-ESPRIT算法[12]的运算复杂度为O（2M2N 2 L+M3N 3+2MNP2+3P3），C-ESPRIT算法[15]的运算复杂度为O（16M2N 2 L+32M3N 3+32MNP2+12P3），ESPRIT-like算法[17]的运算复杂度为O（M2N 2 L+M3N 3+2MNP2+3P3）。表1为本文算法的运算复杂度与ESPRIT算法、U-ES‐PRIT算法、C-ESPRIT算法和ESPRIT-like算法的对比。