《表2 传感器故障信息：基于复杂网络的多电机同步控制系统故障诊断与切换容错研究》

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《基于复杂网络的多电机同步控制系统故障诊断与切换容错研究》

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首先，为体现故障的影响，先将表2所示的3种类型的故障分时施加到子系统1中.图4给出了发生故障后，不采取任何措施的结果.可以看出，此时传感器1的故障已经严重影响到了子系统2和子系统3的输出，在故障发生及结束后的一段时间内，系统整体已无法保持同步.