《表7 训练及测试成绩：考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法》

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《考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法》

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为验证策略安全性，使算法在每个测试地图中进行5次驾驶测试任务，单次测试内容为在赛道中完成驾驶任务1圈。训练及测试结果见表7，测试数据包括完成时间和损毁程度。其中，损毁程度是车辆与护栏碰撞时，计量车辆破坏程度的数值。计算过程由TORCS平台完成，破坏程度越大数值越高，数值为0代表没有产生碰撞。完成时间取5次测试的平均值，最低速度从测试最初的30步之后开始统计（起步加速阶段不计入）。