《表2 跟驰片段提取准则：考虑驾驶风格的模糊控制跟驰模型》

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《考虑驾驶风格的模糊控制跟驰模型》

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在跟驰片段分析之前，需要确定车辆跟驰过程中一些关键变量的阈值范围，因此，参考已有研究[15]，对侧向距离绝对值、自车速度、纵向距离、相对速度绝对值、跟驰持续时间的约束见表2，保证车辆处于跟驰状态中。