《表1 典型一跟驰片段的实测数据》

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《考虑车流异质性的信号交叉口疏解车辆跟驰模型》

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共提取168个片段数据，一个典型的小客车跟驰小客车过程如表1所示，其中，v1是前导车速度，v2是跟驰车速度，s是车辆间距，a是跟驰车加速度.该跟驰过程总时长16.125 s，共129组数据.对应的跟驰车加速度和相对速度曲线如图1所示.