《表2 标定及验证误差:基于自然驾驶数据的高速公路跟驰模型参数标定》

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《基于自然驾驶数据的高速公路跟驰模型参数标定》


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5种模型的标定误差和验证误差如表2所示。IDM模型在标定和验证阶段的误差平均值和误差标准差均为最小(标定阶段,0.262 7和0.052 8;验证阶段,0.389 7和0.253 1),而GHR模型在标定和验证阶段的误差平均值为最大(0.389 9和1.142 1),表明IDM模型表现最优且最稳定,GHR表现最差。