《表5 驾驶行为异质性与碰撞模型参数标定》

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《基于异质性驾驶行为与碰撞的中观交通流仿真》

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根据驾驶行为异质性调查结果将驾驶人按以往分类标准分为保守型、普通型和激进型3类[7]，结合可接受的停车排队次数的调查结果，在模型中将“Patience”（P值）作为智能体的耐心值，初始值设定见表5。当拥堵导致智能体车速低于期望车速从而停车排队时P值逐步减少，减至0时产生换道动机，当目标车道的换道间隙充足时换道，否则保持当前行驶车道直到换道条件满足。完成换道后其P值恢复初值，再次停车排队时递减。根据碰撞的调查结果将碰撞因素设置到模型中，碰撞车辆360 ticks后恢复行驶。