《表2 剩余参数标定：考虑横向偏移的车辆行为特性及全速度差拓展模型》
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完成前两步模型系数标定工作后，根据驾驶员反应时间τM和车辆影响系数，将数值关系式代入换道模型标定剩余参数，结果如表2所示。
| 图表编号 | XD00162673200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 曲大义、韩乐潍、贾彦峰、周警春、黑凯先 |
| 绘制单位 | 青岛理工大学机械与汽车工程学院、青岛理工大学机械与汽车工程学院、青岛理工大学机械与汽车工程学院、青岛理工大学机械与汽车工程学院、青岛理工大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
