《表3 倒退次数和碰撞次数》

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《基于自然驾驶数据的高速公路跟驰模型参数标定》

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模型仿真后车轨迹的过程中，可能会出现速度为负值或车间距为负值的结果，表现为后车倒退或追尾，与实际正常的跟驰行为不符。通过统计分析已标定模型仿真后车轨迹时出现的倒退和碰撞等异常情况发生的次数，判断模型的精确性，其在一定程度可也反映出模型的表现性。如表3所示：在标定阶段，除Wiedemann模型出现过3次碰撞情况，其余模型均没有出现过碰撞或后车倒退等异常情况；而在验证阶段，IDM模型出现倒退和碰撞次数最少。综合两者考虑，IDM模型仿真跟驰行为结果更符合实际驾驶状况，表现最佳。