《表2 标定结果评价验证：主操作手结构设计及运动学参数标定》
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将所得数据代入式（30）～式（32）可以得出标定后的标准方差改善了64.88%，均方根误差改善了73.66%，最大误差改善了67.43%。具体计算结果如表2中所示。
| 图表编号 | XD00102984100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.15 |
| 作者 | 桑宏强、安达、张新建 |
| 绘制单位 | 天津工业大学机械工程学院、天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院、天津工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
