《表1 偏航极值初选的曲线片段坐标轴数据》

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《偏航极值分析下的UAV航迹保护区设计研究》

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步骤如下：打开获取的偏航曲线边界图在Origin内，选择以X、Y坐标轴类型的线性坐标为输出结果，在偏航曲线图中任取a、b两点，表示在预设飞行线路上相对于升空起点的距离X1和X2，再通过这两点在偏航范围曲线上的距离Y1和Y2，则可得X、Y坐标轴上任意点a(X1，Y1）和b(X2，Y2）作为曲线数字化的参考点。根据图3进一步分析，获取偏航极值和极值出现的位置[8]。沿航迹方向左侧的偏航极值数据及各位置点在Origin中的片段信息，如图4和表1所示。