《表5 偏航角数据分析结果》

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《轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析》

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通过表3～表5分析可知，在直接地理定向时，则所有架次综合分析情况下:俯仰角中误差的最小值为0.74°，最大值为5.61°，中误差为3.258°；侧滚角误差的最小值为0.48°，最大值为6.43°，中误差值为3.473°；偏航角误差的最小值为0.66°，最大值为11.41°，中误差平均值为5.14°。通过式（4）～式（6）可以看出，姿态测量精度对地面测图精度的影响，除了跟角度测量精度、投影光线与主光轴的夹角有关，还跟飞行高度有关。由表3可以看出，在直接地理定向时俯仰角对X方向测图精度的影响为0.067 H，对高程精度影响为0.267 H；由表4可以看出横滚角对Y轴方向测图精度的影响为0.079 H，对高程精度的影响为0.158 H；由表5可以看出偏航角对平面测图精度的影响为0.098 H。