《表3 飞行中各节点位置及偏航角Tab.3 Position and yaw of the UAV in flight》

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《基于二次开发平台的无人机飞行试验航迹规划仿真》


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将飞行轨迹各个节点位置及偏航状态记录见表3,可以发现模拟结果与预设航迹基本吻合。分析可知,航迹误差主要来自模拟的GPS误差。