《表1 车道分隔方式属性：引入驾驶风格的熵权法多属性换道决策模型》

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《引入驾驶风格的熵权法多属性换道决策模型》

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车道分隔方式对车辆换道行为具有制约性，驾驶员应根据车道分隔方式按照规定行驶.使用约束度（Bm）表示车道分隔方式对车辆换道的制约性，其含义及约束值如表1所示，表中，m为车道分隔方式序号.