《表4 待识别的驾驶数据：高速公路浓雾环境下换道决策规则提取及决策算法》

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《高速公路浓雾环境下换道决策规则提取及决策算法》

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为了评估换道决策规则的有效性，提取驾驶员在驾驶模拟舱驾驶中的实际驾驶数据如表4所示，并运用驾驶决策规则库对表4中数据进行换道决策识别。分别运用规则8、3、13、3进行识别，识别结果为{不换道、换道、不换道、换道}，此结果与实际驾驶决策一致。通过对比驾驶决策规则库与实际驾驶的决策结果，可以证明规则的有效性[21]。为了测试换道决策规则的准确性，在测试数据集上进行评估验证。结果显示:分类规则的准确率为87.64%，表明该规则库具有较高的准确度。