《表4 智能车综合决策:基于行为识别的智能车纵向决策研究》
由图8可知直行、换道和转弯模式下:CRTV模型预测结果与实际轨迹最大误差分别为0.2,1.3,18.7 m,平均误差为0.1,0.6,7.2 m;本文预测方法最大误差为0.2,06,2.1 m,平均误差为0.1,0.3,0.8 m.本文轨迹预测误差值均低于2.1 m,预测精度较高.单个环境车辆纵向决策结果如表3所示,综合决策结果如表4所示.
图表编号 | XD00177255200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.06.01 |
作者 | 曹波、李永乐、赵凯、朱愿 |
绘制单位 | 陆军军事交通学院镇江校区、陆军军事交通学院军事交通运输研究所、陆军军事交通学院军事交通运输研究所、陆军军事交通学院军事交通运输研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |