《表2 UAV性能指标:基于领导跟随一致性理论的队形保持策略》

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《基于领导跟随一致性理论的队形保持策略》


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设置编队内4架无人机的二维初始位置、二维初始速度和无人机性能指标,分别如下页表1和表2所示。