《表1 系统主要技术指标：基于领航跟随的多机器人系统有限时间一致性控制研究》
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《基于领航跟随的多机器人系统有限时间一致性控制研究》
设由5个跟随机器人和一个领航机器人组成的非完整移动多机器人系统，用p=(x，y，θ）表示位姿信息，每个机器人的初始信息如表1所示。
| 图表编号 | XD00189092300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.01 |
| 作者 | 孙玉娇、杨洪勇、于美妍 |
| 绘制单位 | 鲁东大学信息与电气工程学院、鲁东大学信息与电气工程学院、鲁东大学信息与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
