《表2 三类控制器系统跟随指标对比》

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《基于模糊自适应分数阶PID的医用无刷直流电机控制研究》

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电机空载启动，设给定初始转速为n=3000r/min，同时，为验证分数阶PID控制器的抗负载能力，在t=0.2s时刻，对系统突加5N·m的负载，传统PID、分数阶PID(FOPID）和模糊分数阶PID(FFOPID）转速响应对比如图8所示，系统跟随指标对比如表2所示。