《表2 基于两种电流控制方法作用的速度跟随对比》

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《一种基于小惯量红外稳定平台的复合电流控制方法》

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图14、15分别表示低速和高速条件下基于两种电流控制方法内环作用的速度环阶跃响应曲线及速度稳态误差曲线。综合比较图14和图15，无论处于低转速或是高转速，复合电流控制方法比PI控制器更能降低速度跟踪误差。由表2可知，比起PI控制器，复合电流控制方法的响应滞后时间缩短约1/2，调节时间缩短约1/3。