《表2 不同展开速度下智能跟随气浮车的跟随情况》

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《基于悬吊法和气浮法的多自由度微重力模拟展开试验系统研究》

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三维空间展开机械臂的最大展开速度为0.04r/min，按照跟随速度是2倍以上展开速度的要求，智能跟随气浮车的跟随速度需大于0.08 r/min。将三维空间展开机械臂的展开速度分别设定为0.07，0.08和0.09 r/min，测试不同展开速度下智能跟随气浮车的跟随速度，结果如表2所示。测试结果表明智能跟随气浮车能够在2倍展开速度下保持运动跟随。