《表4 智能跟随气浮车垂直方向阻力波动量测试结果》

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《基于悬吊法和气浮法的多自由度微重力模拟展开试验系统研究》

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注：+表示增加砝码，-表示减少砝码。

模拟负载放置在智能跟随气浮车上后，通过增减砝码来调整配重质量，以使其刚好缓慢移动。配重每移动200 mm调整一次砝码质量，并对当前砝码质量进行记录。三维空间展开机械臂小臂和模拟负载的总质量为122.5 kg，按照垂直方向阻力波动量不得超过产品重力的2%的要求可知，垂直方向阻力波动量应小于24.5 N。通过分析表4中的砝码质量可知，智能跟随气浮车垂直方向阻力波动量不大于9.2 N，满足使用要求。