《表3 智能跟随气浮车气浮运动摩擦阻力测试结果》

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《基于悬吊法和气浮法的多自由度微重力模拟展开试验系统研究》

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单位：N

模拟负载放置在智能跟随气浮车的气浮托架上后，使用测力计测量气浮托架沿X、Y方向缓慢运动时的摩擦阻力。三维空间展开机械臂小臂和模拟负载的总质量为122.5 kg，按照气浮运动摩擦阻力不应超过产品重力的1‰的要求可知，气浮运动摩擦阻力应小于1.22 N。对智能跟随气浮车X、Y方向的气浮运动摩擦阻力进行3次测量，结果如表3所示。结果表明，智能跟随气浮车的最大气浮运动摩擦阻力为0.92 N，满足使用要求。