《表4 垂直方向定位精度测试运动轨迹终点坐标》

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对于垂直方向定位精度的测试,其轨迹终点的平面坐标即X轴和Y轴坐标利用上述相同的方式确定,Z轴方向的坐标则采取为轨迹终点与实际测试线路终点之间高度差赋予正负值的方法确定,其中正值表示轨迹终点高于实际测试路线终点,负值则是轨迹终点低于实际测试路线终点,测试的坐标值见表4所示。