《表3 深度Z方向定位精度》

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《基于神经网络和深度相机的工件检测与定位系统》

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本文从XY平面和深度Z方向两个角度分析工件定位的精度。将两个工件平行放置在桌面上并保持一段固定距离，使用本实验搭建的工件检测与定位系统计算出两工件中心点之间的距离，与实际的中心点的距离进行对比得到工件定位在系统XY平面的精度，如表2所示。其中X1，X2分别是左右两工件中心点坐标。经过和激光测量的实际深度作比较，得到深度Z方向上的定位精度，如表3所示。