《表3 深度方向测量精度分析》

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《基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法》

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采用本文提出的方法对阶梯靶标重建，阶梯靶标重建效果如图7（b）所示，实验中Yw方向平移步进量为0.25 mm，每个面拍摄45幅光刀图像，对拍摄回来的光刀图像采用标定实验中处理光刀图像的方法进行处理。当线激光从一定角度投射在标准件表面上时，当标准件每个面的法向量方向与平移设备移动方向不垂直时，面与面之间Zw方向的数据直接相减后求平均值作为两个面之间的测量距离，将会引入系统误差。因此，这里先将每个面上的点对应的三维坐标数据拟合成一个平面，以每个面上所有点到拟合平面之间距离的均方根为评价每个面的平整度指标。表2描述了重建阶梯靶标每个拟合平面的均方根（RMS）误差，均方根误差的大小反映了每个面的平整度情况。再计算其他面上的所有点到该拟合平面距离的平均值作为两个面之间的测量距离，表3描述了两个面之间的测量距离及相对误差结果，dmn（m=1，...，4；n=2，...，5）表示第m个台阶面到第n个台阶面的距离。