《表1 不同模型性能参数对比》

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《基于神经网络和深度相机的工件检测与定位系统》

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本文将同样设置下训练好的SSD-VGG模型和SSD-Mobilenet模型用于实时工件检测任务，如表1为两者用于工件实时工件检测的性能参数对比。从表中看出:和SSD-VGG模型相比，SSD-Mobilenet的准确率稍差，但在检测速度方面均有显著的提升，更能满足实时快速的检测需求。