《表1 定位坐标及误差测量结果》

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《基于UWB的消防救援定位系统优化设计》

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消防救援定位系统的应用环境为智能建筑内部，为了验证基于UWB消防救援定位系统的可行性，在某高校学生公寓对本系统定位性能进行了测试。实验中测试了10个待定位UWB标签模块，使用了6个UWB基站定位模块，在50 m×2 m的走廊通道平面内对待定位UWB标签模块进行相关数据测试，系统最终的测量定位结果与定位误差见表1所示。