《表1 手工测量眼球光心坐标时的3维注视点误差》

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《眼球光心标定与距离修正的3维注视点估计》

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以上述两种方案确定的眼球光心坐标为条件进行3维注视点估计的误差分析，结果如表1和表2所示，表中的3维注视点结果均未进行滤波和修正处理。从对比结果可以看出，使用标定方式确定眼球光心坐标得到的3维注视点，在不同的深度测试距离下，欧氏距离误差和角度误差均有不同程度的减小，特别是角度误差减小的更多。平均欧氏距离误差从27.6 mm减少到24.5 mm，平均角度偏差从1°减少到0.5°。