《表3 标定点坐标测量偏差 (mm)》

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《面向飞机大部件对接的标定点选择方法》

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采用5个标定点拟合坐标系转换矩阵，显然有det（TPm·TPtT）=1.62×1019以及σ=3.29×1011，因此坐标系转换矩阵可利用式（7）计算获得。下面对标定点坐标转换前后的数值偏差进行计算，如表3所示。可见，标定点1～5的数值偏差满足工程应用要求。