《表5 标定点坐标测量偏差 (mm)》
修改表2中的点5的Y轴向坐标测量值为3050.9578,采用5个点拟合后可得标定点坐标转换前后的数值偏差,如表5所示。可见,点1~5的测量误差全部变大,这说明了采用测量误差过大的标定点,会使拟合出的坐标转换矩阵误差变大。
图表编号 | XD0073675500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 余蕾斌 |
绘制单位 | 上海瀚创机器人技术有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
修改表2中的点5的Y轴向坐标测量值为3050.9578,采用5个点拟合后可得标定点坐标转换前后的数值偏差,如表5所示。可见,点1~5的测量误差全部变大,这说明了采用测量误差过大的标定点,会使拟合出的坐标转换矩阵误差变大。
图表编号 | XD0073675500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 余蕾斌 |
绘制单位 | 上海瀚创机器人技术有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |