《表1 标定点坐标：适用于轮廓检测的摄像机标定方法》

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《适用于轮廓检测的摄像机标定方法》

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实验使用的正方形标定板尺寸为60 mm×60mm。实验使用的摄像头型号为MT9M001，像素尺寸为5.2μm×5.2μm。利用本文方法求得的畸变中心坐标为（200，234）。本文第2.3节中选取了10组标定点的坐标，如表1所示。表1中，（u1，v1） 为点p1的像素坐标，（u2，v2） 为点p2的像素坐标，（xw，yw，zw） 为点P的世界坐标。