《表4 标定点坐标测量偏差 (mm)》

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《面向飞机大部件对接的标定点选择方法》


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式(7)是拟合多个标定点坐标所获得的坐标系转换矩阵,因此有必要对标定点进行选择。表2中1~4点作为拟合坐标转换矩阵的标定点,可得标定点坐标转换前后的数值偏差,如表4所示。可见,标定点1~4的测量误差减小,但是点5的测量误差变大。