《表4 标定点坐标测量偏差 (mm)》
式(7)是拟合多个标定点坐标所获得的坐标系转换矩阵,因此有必要对标定点进行选择。表2中1~4点作为拟合坐标转换矩阵的标定点,可得标定点坐标转换前后的数值偏差,如表4所示。可见,标定点1~4的测量误差减小,但是点5的测量误差变大。
图表编号 | XD0073675400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 余蕾斌 |
绘制单位 | 上海瀚创机器人技术有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
式(7)是拟合多个标定点坐标所获得的坐标系转换矩阵,因此有必要对标定点进行选择。表2中1~4点作为拟合坐标转换矩阵的标定点,可得标定点坐标转换前后的数值偏差,如表4所示。可见,标定点1~4的测量误差减小,但是点5的测量误差变大。
图表编号 | XD0073675400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 余蕾斌 |
绘制单位 | 上海瀚创机器人技术有限公司 |
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