《表4 物方点坐标：智能手机移动测量方法的设计与实现》

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《智能手机移动测量方法的设计与实现》

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通过空间前方交会计算出一组物方点坐标，由于手机定位在Z方向上误差较大，根据实际情况可知两个摄影中心实际高程差很小，因此在本次试验中，将两个摄影中心的世界坐标的Z值均取21.492 m。通过全站仪测量其中13个点的世界坐标作为真实值，表4给出了这13个点的真实坐标、优化前坐标（即空间前方交会得到的物方坐标）及优化后的坐标（即经过光束法平差后的物方坐标）。