《表1 光笔标定结果：单相片坐标测量系统的光笔标定技术》

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《单相片坐标测量系统的光笔标定技术》

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光笔标定时，首先利用D810相机在不同位置拍摄光笔及两根基准尺的多张相片，利用MetroInDPM处理标定出光笔标志点在光笔设计坐标系下的三维坐标。再采用精密加工的标定球作为标定附件，将标定球放置于精密加工的靶座上，转动标定球方向，球心坐标始终不变。在距离标定球3 m位置处架设三脚架，近似保证相机摄影光轴与标定球球心位于同一水平面内；光笔测头对准标定球球心，使光笔标志点面向相机拍摄一张相片；光笔随标定球转动改变光笔位置，拍摄光笔在不同位置处的相片。试验中，标定球旋转一周共采集12张光笔相片，处理得到光笔测头标定坐标，如表1所示。