《表1 标定残差对比：结构光系统含平面距离约束的平差标定及加权集成测量模型》

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《结构光系统含平面距离约束的平差标定及加权集成测量模型》

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对图5、图6中系统标定残差进行统计，结果如表1所示，光束法平差所得的系统标定残差标准差在X、Y、Z方向上分别为1.10、0.97和11.40μm，将各方向标定残差引起的标定点位置误差作为综合误差，其综合误差的标准差为8.60μm；引入距离约束后，标定残差降低为0.89、0.86和9.90μm，综合误差的标准差为6.90μm，标定残差降低了25%。由此可得，引入平面距离约束后可降低系统标定残差，提高系统标定精度。