《表2 ‖Df(x*)TDf(x*)‖在不同坐标误差和时延误差时的数值》

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式(7)是在不存在传感器坐标误差和时延误差时得到的结果。在实际应用中,传感器坐标和时延都存在一定的误差。下面针对存在不同传感器坐标误差和时延误差的情况下,进行数值分析,对‖S(x*)‖和‖Df(x*)TDf(x*)‖的大小关系进行计算。表1和表2给出了在不同坐标误差和时延误差时‖S(x*)‖和‖Df(x*)TDf(x*)‖的计算结果。