《表2 坐标RMSE统计：相对定位双差模型中的天线相位缠绕误差分析》

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《相对定位双差模型中的天线相位缠绕误差分析》

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为了研究相位缠绕对短基线定位的影响，本文采用单历元动态解算流动站坐标，其相对于基准站运动的真实位置是由机械臂输出的终端坐标经过坐标转换得到的，在LLS下表示为E、N、U方向的分量。图13给出了经过相位缠绕改正前后的基线坐标分量与真实值之间的偏差序列，可以看出，经过改正，3个坐标分量精度均有所提高。统计其RMSE如表2所示，E、N、U方向的偏差经过相位缠绕改正后分别提高了27%、33%和30%。