《表4 坐标误差分析:一种水下运动物体三维轨迹视觉测量方法》

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《一种水下运动物体三维轨迹视觉测量方法》


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目前商用的视频运动分析软件比较成熟,为了定量分析本实验结果的真实性,本文将实验结果与专业的运动视频分析软件TEMA计算出的轨迹作比较。以TEMA软件计算出的坐标为真实值,以本文所述方法计算出的坐标为计算值得误差分析见表4。但TEMA软件需要引入折射产生的摄像机标定模型参数才可以进行水下运动视频分析,操作比较复杂,难以在实际水下工程中应用。本文提出计算机视觉的方法相比较简单,易于实现且精度较高。