《表3 4名测试者各关节的运动轨迹跟踪误差测试结果》

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《上下肢康复机器人的结构与控制系统设计》

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单位：（°）

其余3名测试者各关节的运动轨迹跟踪误差见表3，结果显示4名测试者各关节的运动轨迹跟踪误差均没有超过1.50°，表明该上下肢康复机器人在被动运行过程中各关节的跟踪效果良好。