《表3 小球轨迹跟踪误差对比》

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《帝国竞争算法优化板球系统PID参数控制研究》

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在忽略小球初始位置、光照强度等干扰因素的影响下进行试验，将最终数据导入到Matlab，以仿真曲线的形式反映小球在x、y两个方向上的坐标误差变化和运动轨迹（图7），具体数据见表3。