《表2 四种控制器的锯齿波轨迹跟踪误差》
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当期望轨迹的频率较低时，PI-DPF-FF控制器的跟踪误差最小；随着频率的增加，PI-DPF-FF控制器的跟踪误差略大于PI-FF控制器。
| 图表编号 | XD00117511200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 徐斯强、朱晓博、刘品宽 |
| 绘制单位 | 上海交通大学机械与动力工程学院、上海交通大学机械与动力工程学院、上海交通大学机械与动力工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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