《表2 全关节转动10个测试点补偿前后误差结果统计》

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《基于关节耦合补偿提高机器人绝对定位精度》

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统计机器人全关节转动时10个测试点的平均数据（表2）：补偿前X方向平均误差6.598 mm，补偿后其下降到0.259 mm；最大误差由12.474 mm下降到0.356 mm；PE平均误差也由8.254 mm下降到0.405 mm，误差减少95.10%。