《表2 补偿前后方位误差:万向旋转磁矢量发生器装配误差补偿方法》

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《万向旋转磁矢量发生器装配误差补偿方法》


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根据理想磁矢量与实际磁矢量,运用线性化误差补偿方法,求得误差补偿参数为:a1=1.003 8,a2=-0.052 6,a3=1.003 8,a4=-0.087 5,a5=-0.065 4。将误差补偿参数代入式(20),将补偿后的电流加载到线圈上,得到补偿后的磁矢量,仿真比较补偿前后的磁矢量误差,结果如图9、表2所示。由仿真结果可知,补偿后磁矢量与理论值基本吻合,表明本文所提出的补偿方法能够校正三轴亥姆霍兹线圈的装配误差。