《表2 垂直方向运动测试数据》

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《智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用》

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机器人沿水平和垂直方向的测试数据分别如表1、表2所示。由于工程应用中每隔2.4 m装有RFID校准装置，因此机器人测试移动最大距离定为2.4 m，升降最大距离为4 m，如表1和表2所示，当行走速度和升降速度均为设计最大值时，水平方向和垂直方向的定位精度误差均满足设计要求。