《表2 关方向力矩测试数据》

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《BP神经网络在电动执行器控制中的应用》

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表3是执行器的阀门由完全打开向阀门关闭10%、25%、50%、75%和全部关闭所测试数据；阀门由关闭向阀门打开10%、25%、50%、75%和全部打开所测试数据。由表3可以看出，输出位置最大误差为0.188%，其精度远远好于国标GB/T28270对力矩和位置精度5%的规定。