《表1 误判率测试结果：智能车追寻信标灯过程的图像处理》

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《智能车追寻信标灯过程的图像处理》

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误判率的测试主要分为强光（约200 lx）、弱光（约75 lx）2组条件下进行．具体地，在光照强度较强和较弱的情况下，分别让智能车追寻（最大时速约3.5 m/s）1 000个信标灯，统计智能车的误判次数，测试结果如表1所示．可见，无论在强光还是弱光下，智能车识别信标灯的错误率都较低，强光下的误判率仅为1.4%，弱光下的误判率仅为3.2%，证明本文提出的方案可行．