《表3 不同电流控制方法作用的速度环抗扰性能对比》

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《一种基于小惯量红外稳定平台的复合电流控制方法》

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通过磁粉制动器施加与仿真实验相同的扰动力矩（幅值0.25 Nm，频率5 Hz），基于两种电流控制方法内环作用的速度环抗扰动响应曲线如图16所示。为保证受扰后系统的稳定性，PI型电流控制中也引入了ESO前馈补偿，速度响应使用n＿PIE标识。具体指标对比见表3。